目前共有二種類型的電動執(zhí)行器，一般分為部分回轉電動執(zhí)行器（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉電動執(zhí)行器（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉的閥門 例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉的閥門，例如閘閥等。
電力驅動的多回轉式執(zhí)行機構是常用執(zhí)行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿后驅動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產生運動使閥門打開或關閉。多回轉式電動執(zhí)器可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。
這種類型執(zhí)行機構的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內，在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及*的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關）
這種執(zhí)行機構類似于多回轉電動裝置，主要差別是執(zhí)行機構終輸出的是1/4轉記90度的運動。新一代電動單回轉式執(zhí)行機構結合了大部分多回轉執(zhí)行機構的復雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設定與診斷功能。單回轉執(zhí)行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作。